| 明治40年10月(1907) | 大阪市浪速区で吉村製作所として創業。
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| 昭和16年3月(1941) | 社名を株式会社マルナカ製作所として創立。
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| 昭和21年4月(1946) | 京都市下京区油小路正面下ルへ本社工場移転。
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| 昭和27年3月(1952) | 日本工業規格(JIS)表示許可工場に指定される。
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| 昭和29年2月(1954) | 京都市南区吉祥院向田西町11番地へ本社及び工場を移転。
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| 昭和51年10月(1976) | 創立35周年記念式典を実施する。
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| 昭和51年12月(1976) | 資本金を4000万円に増資する。
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| 昭和58年6月(1983) | 販売部門を分離独立させ、市場及び地域毎に販売会社6社を設立する。
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| 昭和63年6月(1983) | 販売会社6社を統合し、株式会社マルナカと改称する。
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| 平成3年1月(1991) | 本社所在地において本社社屋ビルを建設する。
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| 平成3年9月(1991) | 創立50周年記念式典を実施する。
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| 平成10年8月(1998) | 本社所在地において新工場を建設する。
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| 平成13年12月(2001) | 中国杭州市において美可思機械（杭州）有限公司を設立
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| 平成16年12月(2004) | (株)マルナカ製作所を(株)マルナカに合併する。
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| 平成17年2月(2005) | 福岡営業所と熊本出張所を統合し、九州営業所を開設する。
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| 平成22年6月(2010) | 園芸用充電式機器エレテカシリーズを発表。ネット販売開始。
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| 平成25年1月(2013) | 中国常州市に常州美宜可思機械有限公司を設立、杭州市より移転する。
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